綠色中國4月5日電 (融媒體記者鐵錚、特約記者陳勝偉)浙江農林大學師生研發(fā)出一種新型的折展式林果采收一體機。錢孟波教授和指導的學生團隊經過將近3年攻關，研發(fā)成功了這一新設備，能夠適用于10多種不同類型的林果采收。投入使用后將大大提高采摘林果的自動化程度，可減輕采摘負擔，增加林果采摘效率，盡可能減少對果皮的損害及對樹枝的破壞。
這一新設備已獲國家發(fā)明專利并已組裝生產。在生產設備的同時，開始在寧波余姚、杭州臨安、衢州開化等地實際運用。實測證實，一臺折展式倒傘型林果收集裝置效率可替代20個農民，一臺采收一體機工作效率相當于48個農民。
林果業(yè)是種植業(yè)中的第三大支柱產業(yè)，是山區(qū)農民增收致富的重要途徑。近年來，我國林果產量持續(xù)增長。由于缺少實用的機械設備，我國山區(qū)丘陵地區(qū)的林果采摘主要依靠人工，采收人力成本的攀升。林農對智能化林果采收設備的需求越來越迫切。
錢孟波教授帶領學生團隊在研究攻關中發(fā)現，折展式的采摘結構可適應丘林山地的林間作業(yè)環(huán)境，指導學生研發(fā)了新型的折展式采收一體機。
錢教授指導的這支學生團隊由10多名研究生、本科生組成。他們專業(yè)互補、協(xié)同研發(fā)。團隊的學生負責人、研一學生鄭恒意說，這款機器人以六連桿折展單元構成的倒傘型折展機構作為果實收集裝置，不需要人在設備上操作，而是通過相關的程序進行控制。獨特的結構賦予其較大的折展比。通過伸縮桿的調節(jié)，實現收集范圍的靈活調整，提高了機械的普適性。
鄭恒意介紹，該設備的另一個優(yōu)勢是盡可能不傷林果?！巴ㄟ^震動機構對二級樹干進行搖動，使果實自然脫落至倒傘收集器中，再經由機構中心的漏斗槽，將果實順利導入收集箱，從而實現了采收的全程自動化?！边@一創(chuàng)新設計提高了林果采收的自動化程度，降低了勞動成本，大幅提升了采收效率。
據了解，折展式林果采收一體機的結構可“即用即開”，解決了機器運輸的難題。設備的機械臂可多角度調節(jié)，適用于不同的樹形，承載能力強，適用于多種的果實。
據介紹，研發(fā)團隊目前正在研發(fā)第三代采收機械，爭取在更大程度上，增強機械的普適性，更好的解決林果機械化采收的難題。
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